孕婦在懷孕9週時，腹中胎兒的前庭神經系統就已經開始發展，隨著孕婦的日常生活作息及活動，不論在搭乘電梯、走路、坐車等移動，無形中都會刺激腹中胎兒的前庭神經系統。

前庭位於內耳，可以向大腦傳達關於重力、空間、平衡與協調等訊息，主要是偵測頭部與地心引力的關係。當前庭系統知覺到頭部位置的改變，便將訊息傳遞給中樞神經；大腦再整合其他知覺所傳遞而來的資料，確定身體相對於空間的位置、前進的方向和速度，進而調整身體姿勢來維持平衡。

前庭刺激可依運動方向分為三類：水平、垂直和旋轉。所謂水平，指的是運動方向與地面平行的活動，譬如跑步、騎車、盪鞦韆、搖搖馬和溜滑梯，安全度較高也最被廣為推薦。垂直刺激則是令身體垂直上下的運動，包括跳彈簧床、玩蹺蹺板等。旋轉則是當中最劇烈的刺激，由於旋轉對於曾患有癲癇或心血管相關疾病的孩子具備潛在危險性，因此，比較不建議孩子在「被動」的情況下實施。而盪鞦韆可以執行這三個不同方向的前庭刺激，盪鞦韆速度可快可慢，孩童可享受俯衝的快速刺激，但在孩童情緒難過不安時，坐上鞦韆輕輕穩定的搖擺，又能平撫心情，可說是滿足前庭系統很棒的活動。

對前庭覺刺激過度敏感的孩子，和同年齡的孩子比起來可能會很害怕坐盪鞦韆、溜滑梯與手扶梯，且不喜歡將頭往前彎，作出類似倒立的動作；相反地，對前庭覺刺激反應不足的孩子，可能會自行尋求前庭覺刺激，例如：喜歡原地轉圈圈、搖晃身體、跳上跳下、衝來衝去、喜歡劇烈的盪鞦韆、玩溜滑梯等。下列將介紹一些運用盪鞦韆的活動，進一步觀察孩子是否有異狀，也可利用這些活動提供孩子前庭刺激，改善感覺統合。

幼童玩盪鞦韆時通常需要爸媽協助推動。1歲半的孩子，爸媽可以選擇座椅型的鞦韆，並繫上安全帶，以免孩子雙手力氣不足，意外墜落；3歲以上，即可嘗試一般在公園最常見的軟膠片椅座。推動的力氣由小漸大，爸媽可以先站在鞦韆前方側邊輕推孩子的膝蓋，並藉機觀察孩子的表情：若孩童表情害怕，便減小幅度甚至立即停止；若表情開心，就再試著推高一點。等孩子逐漸熟悉盪鞦韆之後，爸媽改站在孩子後方，輕推孩子背部。這種推法對大人和小孩而言都比較安全，而且能推得較高。約6歲左右的孩子可以開始運用全身的平衡感、肌肉和其他知覺，自行將鞦韆盪高。

方法：讓孩子跨坐在懸吊的滾筒上，手抓緊繩子，再緩緩移動滾筒（前後、左右、旋轉），注意下方要鋪墊子以策安全。

注意事項：滾筒的高度、移動的速度可以依孩子的喜好或要求而定。

目標：孩子可以維持跨坐在滾筒上

滾筒鞦韆【側坐】

方法：讓孩子側向坐在懸吊的滾筒上，手抓緊繩子，再緩緩移動滾筒（前後、左右、旋轉），注意下方要鋪墊子以策安全。

注意事項：滾筒的高度、移動的速度可以依孩子的喜好或要求而定。

目標：孩子可以維持側坐在滾筒上

方法：讓孩子趴在懸吊的的滾筒上，手腳抱緊滾筒，再緩緩移動滾筒（前後、左右、旋轉），注意下方要鋪墊子以策安全。

注意事項：滾筒的高度、移動的速度可以依孩子的喜好或要求而定。

目標：孩子可以維持趴在滾筒上

方法：讓孩子趴在懸吊的的滾筒上，手腳抱緊滾筒，治療師將他轉成倒掛在滾筒下方，再緩緩移動滾筒（前後、左右、旋轉），好像在烤乳豬一樣，注意下方要鋪墊子以策安全。

注意事項：滾筒離地的高度最少可以在下方容納一個人的高度。移動的速度可以依孩子的喜好或要求而定。

目標：孩子可以維持掛在滾筒下至少10秒鐘

方法：讓孩子盤坐在懸吊板上，手抓緊繩子，再緩緩搖晃平板（前後、左右、旋轉），注意下方要鋪墊子以策安全。

注意事項：平板的高度、搖晃的速度可以依孩子的喜好或要求而定。

目標：孩子可以維持盤坐在平板上

方法：讓孩子蹲或高跪在懸吊板上，手抓緊繩子，再緩緩搖晃平板（前後、左右、旋轉），注意下方要鋪墊子以策安全。

注意事項：平板的高度、搖晃的速度可以依孩子的喜好或要求而定。

目標：孩子可以維持蹲在平板上

方法：讓孩子站在懸吊板上，手抓緊繩子，再緩緩搖晃平板（前後、左右、旋轉），注意下方要鋪墊子以策安全。

注意事項：平板的高度、搖晃的速度可以依孩子的喜好或要求而定。

目標：孩子可以維持站在平板上